Sistema IK brazo

Para el Ik del brazo, empezamos de la misma manera, creamos los joints en el hombro, codo y muñeca. Los orientamos y renombramos. Una vez creados estos joints, duplicamos el codo y lo movemos al antebrazo ( esto para mantener la misma orientacion ). Borramos el joint de la muñeca sobrante y ordenamos la jerarquia. Lo siguiente es crear un IK handle entre el Hombro y el antebrazo.

Pero necesitamos que el pivot de este Ik handle y el efector este posicionados en la muñenca. Para esto primero vamos a Modify -> Evaluate Nodes -> Ignore all. Luego vamos al hypergraph, seleccionamos estos nodos y con la tecla de insert cambiamos los pivots. Cambiamos nuevamente a evaluate all.

Ya con esto podemos crear un control para el Ik handle.

El codo necesita un Pole vector.Para esto creamos una curva y la colocamos cerca del codo. Escogemos el IK handle, y en la opcion de Constraints, escogemos el pole vector.